2009年11月10日 韓國和朝鮮海軍當天上午在西部海域的“北方界線”(前稱“北方限制線”)附近發生交火。朝鮮一艘警備艇在西部海域大青島附近越過“北方界線”，韓國海軍“進行了警告射擊”，但朝鮮警備艇“置之不理繼續南下”，韓國方面開火射擊，朝鮮方面進行了回擊。
 
   2002年6月29日 朝鮮和韓國軍艦在黃海延坪島水域發生激烈交火，一艘韓國高速艇被擊沉，包括艇長在內的4人死亡，19人受傷，1人失蹤。朝鮮方面一艘警備艇被擊中起火。這是1999年后兩國間最大規模的一次軍事沖突。
 
   2001年6月24日 韓國海軍向一艘朝鮮船只鳴槍警告。
   1999年6月15日 韓國與朝鮮海軍艦艇發生海戰，多名朝鮮海軍士兵喪生，其中一艘朝鮮艦艇被炮彈擊中后沉沒，另外幾艘被炮彈擊中受損。
   1999年6月9日-11日 朝韓軍艦發生三次沖突。
   1998年12月18日 韓國海軍擊沉一艘朝鮮艦艇。
   1998年11月20日 韓國海軍向朝鮮艦艇開槍示警。
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